南加州大學研發出MOTIF機械手突破傳統機器人手技術局限
發布時間：2025-09-18 13:39 來源：蓋世汽車 閱讀量：13314
蓋世汽車訊 在成長過程中，人類學會恰到好處地用力推動箱子，避免徒手觸碰滾燙的鍋具。如今，一款具備這些本能的機械手已然問世。
據外媒報道，由學生團隊與南加州大學維特比學院計算機科學助理教授Daniel Seita合作開發的MOTIF機械手(MOTIF Hand)，基于多模態理念構建，具備多種感知能力。其中最突出的能力涉及溫度與力覺，內置的深度、力覺和溫度傳感器使機械手能夠感知并響應這些因素。這些特性不僅為機器人手的研究開辟了新前景，更能通過避免溫度損傷延長設備使用壽命。其力學感知能力在現實應用中也展現出意想不到的實用價值。
“在工廠等場景中，機器人需要推送物體至目標位置，這要求精確測量作用力，”Seita解釋道，“此類力傳感器能確保機器人施加恰當力度。”他補充道:“此前尚未見有人開發過此類機械手。”
MOTIF機械手基于卡內基梅隆大學研究團隊2023年研發的LEAP機械手基礎構建。MOTIF的核心突破在于新增了類人感知能力。Seita表示，這款具備更精準類人特征與功能的機械手可應用于工廠作業、烹飪乃至焊接等眾多領域。
（責編：許一諾）
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