蘇州金龍無人清掃車：開啟城市清潔智能新時代

在政策扶持與技術創新的雙重驅動下，環衛產業正經歷著前所未有的變革，蘇州成為這場智能環衛革新的前沿陣地。走進姑蘇云谷產業園，一輛穿梭于輔路上的 “綠色使者” 格外引人注目。這臺蘇州金龍 0.6 噸級低速無人清掃車，憑借激光雷達與多模態傳感器的協同運作，實現了 3cm 精準貼邊清掃、灑水防塵、自動駕駛、自動避障等全流程無人化作業，宛如城市街道上的智能清潔衛士。

自投入使用以來，這輛無人清掃車已在輔路半開放道路穩定運營約半年，成為產業園中一道獨特的科技風景線，吸引著當地市民的目光。其背后，是蘇州金龍在智能環衛領域的深度布局與持續探索。

近年來，蘇州市積極踐行 “先行先試” 理念，大力推廣智能網聯汽車在環衛領域的應用，一系列利好政策為行業發展保駕護航。蘇州金龍順勢而為，構建起覆蓋 “封閉場景 - 半開放道路 - 開放道路” 的無人環衛車產品矩陣，并率先開展試運營。無人清掃車配備 “頭頂” 激光雷達、“腳上” Mid-360 捕盲雷達，輔以 12 顆超聲波雷達與環視攝像頭，打造出全方位、無死角的環境感知體系。

蘇州金龍智能網聯研究工程師岳川元介紹：“這輛無人清掃車集成了清掃、灑水、防塵、防雨及自動駕駛等多項功能。” 車輛搭載單 Orin 域控大算力系統，算力高達 254TOPS，配合四周的激光雷達、超聲波傳感器與攝像頭，能夠精準識別行人、車輛及障礙物。在作業過程中，一旦檢測到突發狀況，清掃車便會立即啟動避障程序，如遇人員闖入作業區域，它會迅速亮起拐彎信號燈，優雅側移繞行，待確認安全后，又能精準恢復 3 厘米貼邊作業。即便車輛出現故障，也可通過攝像頭數據實現遠程駕駛。此外，公司研發的遠程監控平臺，不僅能統一管理運營車輛，還能通過視頻存儲與監控功能追溯作業過程，確保責任明晰。

“目前，蘇州金龍無人清掃車可實現全程無人化作業，操作十分簡便。” 操作人員通過遠程監控平臺，能夠實時掌握車輛電量、駕駛模式、故障狀態等詳細信息。以小程序為例，綁定車輛后，首頁即可顯示車輛各項數據，控制界面設有無人駕駛、清掃噴水、倒垃圾等功能按鈕，方便精準操控;信息管理界面則能及時收集運營異常、系統故障等信息，便于快速響應處理。

在姑蘇云谷產業園，無人清掃車每日早 8 點半至 11 點半、下午 1 點半至 4 點半進行作業，全天運營 6 小時，行駛里程約 10 公里，在停車場、非機動車道等場景下，避障、停止、預警等操作穩定高效。其搭載的 5.04kWh 電池支持 30 公里續航，單次作業可覆蓋近 3 萬平方米，相當于 3 名環衛工的工作量，不僅破解了環衛行業用工老齡化、效率低下的難題，作業能耗還較傳統車輛降低 35%。

如今，蘇州正加速推進環衛作業從勞動密集型向智能機械作業型轉變，眾多企業攜手蘇州金龍 “先行先試”。企業負責人表示：“我們希望清掃車完全實現智能化作業，目前正穩步推進。無人化設備的應用，極大地解放了人力，也得到了政府的大力支持。” 作為創新試點，蘇州金龍無人清掃車項目已運行半年有余，為智能環衛發展積累了寶貴經驗。

隨著科技的飛速發展，智能化、新能源化已成為環衛設備的必然趨勢。蘇州的 “先行先試” 為這場變革注入強勁動力，而蘇州金龍也正以無人清掃車為突破口，書寫智能環衛的嶄新篇章，讓科技為城市清潔賦能，點亮美好生活。